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平行驾驶: 平安出行的智能高效技术
发布时间:2018-12-18浏览:407次

  导读:平行驾驶3.0系统也叫平行遥控驾驶系统,包括三部分:平行驾驶管控系统、遥控驾驶系统和自动驾驶系统(无人车)。通过该系统可以对自动驾驶汽车进行远程监控,在其出现问题时紧急预警并远程接管。


  自动驾驶通过综合运用现代传感技术、信息与通信技术、自动控制技术、计算机技术和人工智能等技术,已成为代表未来汽车技术的战略制高点。我国在2017年7月20日发布的《新一代人工智能发展规划》中更是多次提及要重点发展汽车产业中的自动驾驶技术,并且要在智能交通建设和自主无人驾驶技术平台等方面实现突破。正在召开的全国两会上,无人驾驶技术再度成为热议话题。不少代表委员表示,在无人驾驶汽车的新赛道上,我国有机会跑出“中国速度”。然而3月18日,慧拓智能机器公司在常熟成功演示了一种平行驾驶3.0系统,它究竟与自动驾驶有何区别?

 

何为平行驾驶3.0系统?

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  平行驾驶3.0系统也叫平行遥控驾驶系统,包括三部分:平行驾驶管控系统、遥控驾驶系统和自动驾驶系统(无人车)。通过该系统可以对自动驾驶汽车进行远程监控,在其出现问题时紧急预警并远程接管。系统三部分之间的数据传输使用独特的加密方式,以确保车辆与云端的通信安全。平行遥控驾驶系统为自动驾驶汽车上路和特殊场景下的无人驾驶方案提供了新的可能选项。

 

  平行驾驶如何让无人车变得更智能?

 

  通常情况下,无人驾驶汽车是由车载传感器来感知环境,并由自身计算单元进行实时运算。据统计,无人驾驶汽车每秒钟产生的数据高达10G以上,每走一秒就会多一秒负载。而平行驾驶理念是“车内感知,云端控制”,也就是说把车内传感器感知到的数据通过网络传送给平行驾驶管控中心,由管控中心通过虚拟驾驶员对汽车进行操控,并在紧急情况下调配人类驾驶员利用驾驶模拟器遥控驾驶。把数据交给云端来处理,给无人车减轻了负担。

 

  同时,平行驾驶3.0系统可以实现无人车自动驾驶与远程遥控驾驶两种模式的切换。无人车在遇到道路受阻、感知故障等问题时,通过借助远程驾驶系统接管车辆,脱离危险环境。用模拟软件构建的“软件定义的车”与真实车一起行驶,实时反馈环境数据,掌握车辆的即时信息,在虚实结合的场景里让真车得到学习。

 

  一人监管多车,让路测更高效

 

  平行驾驶管控中心是平行驾驶系统的核心设备,负责监控和引导自动驾驶车辆的运行。管控中心在NI设备上实时仿真车辆动力学模型,通过工控机与自动驾驶车辆交互获取车端数据,实时在机柜触摸屏上显示,同时经由图像拼接器在管控中心的拼接屏上显示。管控中心可以同时监管多辆车的行驶状况,在车辆发出紧急接管请求,或者发现车辆行驶异常时,管控中心就会发出警示,提醒中心监管员远程接管车辆。管控中心针对接管场景定义了不同等级,优先响应最高等级紧急情况的的车辆。所以,一个监管员可以同时控制多辆自动驾驶车辆的路测,更高效。

 

平行驾驶,能够保障行驶安全吗?

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  平行驾驶3.0系统采用独特的加密技术,防止黑客的入侵。其通讯技术为视频数据传输提供了安全保障,车端和管控中心都配有HMI,实时显示车辆的信息。为自动驾驶路测提供一个良好的安全保障,同时也可以实现公交、物流、矿山、园区、停车场等特殊场景下的更安全的无人驾驶方案。

 

  随着国家发改委《智能汽车创新发展战略》征求意见稿提出,国内的自动驾驶城市竞争也越来越激烈,北京、上海、重庆等地,纷纷出台关于自动驾驶汽车路测的试行办法,为自动驾驶路测亮起了绿灯。在努力占领自动驾驶城市竞争高地的同时,安全问题变得至关重要。通过构建“车端感知·云端管控”的平行驾驶3.0系统,把自动驾驶和远程遥控驾驶两种模式连接起来,将实现智能高效的平安出行。系统的开发者——慧拓公司也会在未来一段时期,逐步完善和优化平行驾驶系统,同时重点攻关整体系统功能安全的开发与测试,保证系统安全与可靠性,向产品级成熟平行驾驶系统逐步迈进!