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慧拓重磅发布“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案
发布时间:2020-06-01浏览:368次

愚公精神之所以流传至今,在于其敢想常人不敢想,敢为常人不敢为,将常人眼中的不可能变为了奇迹。如今,慧拓正在以创新的力量,将一个个不可能转变为现实,书写当代的愚公故事。

 

2019年,被称作“矿山无人化元年”。2020年3月,中共中央政治局常务委员会召开会议,正式提出“新基建”概念,智慧矿山无人化赛道局面向好。对企业来说,先进的产品技术和成熟的商业化能力仍然是核心竞争力。

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自2017年起,慧拓便开启了无人矿山技术的产品化进程,在2019年率先成为国内首个完成在矿区商业化落地运营的企业。历经三年多时间对技术和细节的精心打磨,慧拓正式发布“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案,这是国内首个也是目前国内唯一自主研发的智慧矿山无人化整体解决方案。

 

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作为智慧矿山无人化赛道的领跑者,慧拓团队有着近30年的技术沉淀。首席科学家王飞跃教授是全球矿山无人化的先驱,早在上世纪90年代便带领团队承担了世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家——卡特彼勒的自动化项目,发表了世界上第一本矿山无人挖掘的研究专著(1998 年)。在王飞跃教授的倾力指导下,慧拓CEO陈龙博士带领团队自主创新,凭借领先的人工智能技术实力,以及卓越的产品设计能力和工程能力,用三年多时间打造出了“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案。

 

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“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案由六大产品组成,帮助客户实现智慧矿山无人化作业全流程,它们包括:云端智能调度与管理系统、矿车无人驾驶系统、挖机协同作业管理系统、无人运输仿真系统、远程驾驶系统和V2X车路协同感知系统。

 

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“愚公YUGONG”具备多重优势,它是慧拓推出的以矿山运输和操作安全为基础,致力于整体系统成本和运行效率优化的世界领先的智慧矿山无人化解决方案,助力客户应对行业挑战,使其经济效益极大化。相比有人驾驶,无人驾驶可以将整体效率提高30%、节油15%、轮胎寿命提升40%,并且节省人工成本,大大提高矿企的效益和竞争力。

 

 

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云端智能调度与管理系统是“统领智慧矿区无人化作业的云端大脑”,具备出色的分析、决策、协调能力,持续、稳定地保证全面落实矿区安全生产作业计划,运筹帷幄于指挥中心,决胜于无人矿山生产方方面面。

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矿车无人驾驶系统具备高度单车自动驾驶能力,能够实现自动驾驶、自主避障、协同装载、智能跟车、自动卸载等功能,而且可以通过4G/5G/V2X等多种方式,在云端智能调度与管理系统指挥下,实现与挖机、电铲、推土机等各种装载和辅助设备的协同作业,实现露天矿山典型的“装-运-卸”作业流程,极大促进露天矿山的生产安全,提高生产效率,降低生产成本,提升矿山企业柔性产能管理能力。

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挖机协同作业管理系统令无人矿车和装载设备无间协作。可实现装载设备与无人矿车系统的协同作业,为其规划任务路径,引导其入场就位,装载完成后引导无人矿卡离场,大大提高作业效率。

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无人运输仿真系统通过构建虚拟矿区环境、车辆、传感器等模型,搭载实车自动驾驶控制器和智能化调度平台,快速实现对整体矿区无人化各个系统的各项功能验证,提高系统开发效率。

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远程驾驶系统是国内首家基于5G网络实现的远程作业、日常监控和应急接管集中式解决方案。慧拓通过自主研发的视频编解码技术、组网技术和智能控制算法实现了视频和控制信号的高可靠和低延时,解决了远程驾驶中实时、稳定和安全的核心技术问题。

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V2X车路协同感知系统面向超视距感知、道路预警等应用场景。慧拓自主研发了多源异构传感数据融合感知技术、自动化协同定位、时空同步等技术,在普通嵌入式计算平台即可实时获取矿车、挖掘机、行人、社会车辆、辅助作业车辆等交通目标的3D位姿、预测的轨迹,并将感知信息通过5G/V2X技术与自动驾驶车端、云端、远程驾驶端等共享,完成全时空高动态道路信息采集和融合。

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基于对矿山产业链的深刻认知,慧拓在创立之初就开始拓展与顶级主机厂、知名矿企和顶层设计院的合作,实现平台化发展,现今慧拓已全面打通产业上下游,将联合各产业方加速打造智慧矿山生态系统。

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截至2020年第一季度,搭载慧拓“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案的无人矿卡和宽体车近20台,累计运输量近100万方,累计行驶里程近10万公里,发生翻车/撞车/人员伤亡事故0起。

 

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“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案的正式发布,标志着我国智慧矿山生态系统的建设迈出了关键的一步。慧拓会秉持开放性的原则,积极参与智慧矿山生态联盟的组建,联手产业链各方,快速推进中国矿业生产智慧化进程。