商务热线

010-62699622

行业动态
5月8日22时,锚索断裂打伤矿工头部!经抢救无效遇难!
发布时间:2019-05-16浏览:290次

2019年5月8日22时07分,华亭煤业集团有限责任公司山寨煤矿综采队在3504运输顺槽拉移设备列车过程中固定导向滑轮的锚索断裂,滑轮飞出将现场的一名安检员头部打伤,伤者经抢救无效于5月8日23时27分死亡。

这是甘肃今年发生的第四起事故:

2019年4月1日5时,华亭煤业集团有限公司大柳煤矿公司洗煤厂带班副厂长发现一名作业人员倒在302皮带溜煤槽旁,经送医院抢救无效于4月1日6时45分死亡。

2019年1月5日14时50分,平凉市崇信县周寨煤业有限责任公司井下措施斜井发生一起运输事故,造成一名作业人员受伤,经送医院抢救无效于16时27分死亡。

2019年1月1日22时30分,甘肃易阳煤炭有限责任公司二号工作面排土坑内一辆运输卡车在倒车过程中,因车斗升起后大箱后门未开启,导致车辆后翻至二号工作面排土坑内,致使司机受伤,经送医院抢救无效死亡。


事故频发的矿山行业,让我们不禁发问,到底什么时间才能实现矿山无人化运输?


20世纪90年代中期,国外采矿工程师就开始尝试使用自动化设备,目前已经发展成以运输卡车无人驾驶为龙头的自动化采矿阶段。无人驾驶矿用卡车、GPS卡车调度系统、边坡位移实时监测等已经应用娴熟,较为知名的公司有:Caterpillar、Komatsu、Hitachi 等。美国伊利诺州卡特彼勒矿业技术解决方案总工程师迈克尔墨菲说:“矿区生产需要更少的人在现场,当全天候运营时,由于疲劳,不可避免地产生人为错误。由此产生的人身安全、工期延误等问题,严重影响了生产率。” 同时,由于矿区生产环境恶劣,长期机械重复性的工作,尽管为工人们提供了不菲的薪水,在某些岗位上仍有很大的劳动力缺口。


慧拓智能机器有限公司副总裁王健,曾多次深入考察露天煤矿,“条件非常艰苦”是他对矿山工作的评价。“人开着矿卡沿着整个山顶盘旋着一圈一圈下到坑底,然后剥离土方,再一圈圈上去,开到排土场再把土倒掉,工作环境很恶劣。”王健说,矿区作业环境比较危险,但工作路线比较单一,这样的封闭场景就很适合无人驾驶,而以现在平行驾驶汽车的技术水平,完全能胜任这样场景下的工作。


矿区环境相对城市道路封闭可控,而且人烟稀少,是发展无人化作业得天独厚的优势,通过设计算法,在车身装载传感器、GPS,在矿区搭建基站等手段,可以实现矿山无人运输。


慧拓智能机器有限公司CSO王健也指出“采用合适的控制算法,保证控制精度也是需要考虑的一个关键。矿用卡车上做无人驾驶,单台车其实早就可以实现了,但如果整体提高矿山的安全和效率,最关键的还是在集群化运营。”


慧拓智能机器有限公司正在研发的矿山无人化管理系统以及端到端的矿区无人运输解决方案能够在降低单车改装成本的前提下实现集群化的运营管理:无人矿卡由控制中心管理控制,为每辆车指定运输路线,车辆通过接收无线指令以合适的速度按照目标路线运行, 根据行驶路线、自身位置、周围环境等信息,自动行驶,完成装载、运输、卸载的循环运作流程由挖掘机来引导矿卡至正确的位置进行装载,挖机机手可根据360全景影像、挖掘位姿影像等数字化辅助功能更加方便的挖掘,挖机机手挖掘完成后,挖机可实现铲斗的自动卸料,并自动回到上一挖掘点。卸载时,也有对应的设备引导无人矿卡进行卸载,这样就实现端到端整个的解决方案。


矿山对无人化的需求不言而喻,我国矿山运输行业更是有2000多家企业,相信在不久的将来,慧拓的矿山无人运输解决方案将会遍布国内的大小矿区,极大提高安全性、减少人为误操作带来的人员伤亡,降低劳动成本,将我国矿业安全提升一个新高度。


来源:煤矿安全网、智车科技


http://vipioneers.ai